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电力电子|基于单片机的非正弦波平均功率的测量
2016-08-22  浏览:24
安防之家讯:【摘 要】 介绍了非正弦周期电流电路的平均功率测量原理。设计了一套含有模数转换器和单片机的硬件电路,并给出了软件设计框图。用汇编语言编制了相应的程序,在伟福(Wave)仿真器上进行了测试验证。

现有的电功率测量仪表多数是针对工频正弦波的,测量含有高次谐波的非正弦电路,误差较大〔1〕。电路理论中定义的平均功率(即有功功率):P=UIcosθ已不能准确地表达电路负载实际消耗的功率。有关功率的测量主要有,时分割乘法器方法〔2〕和利用单片机的数字测量方法〔3〕。本文介绍的非正弦波平均功率的测量方法不同于文献〔3〕介绍的方法,它同样可以较准确地测量出实际电路的平均功率。
2 测量原理
对于交直流变换电路,当输入电流i(t)为非正弦周期波形时,电流中含有基波分量和相当多的高次谐波分量。对图1的电流波形进行傅立叶分解可得下式:


因为只有相同频率的电压和电流才能产生平均功率,当输入电压仅含基波(50Hz)时,其有效值U=U1(基波),因此,输入平均功率除P1以外的P值均为0,即非正弦波周期电流电路的平均功率

基于上式,需要分别测得输入电压的有效值、输入电流的基波(50Hz)有效值以及输入电流基波与输入电压的相位差θ1,通过计算才能得到真正的平均功率。
3 系统硬件电路结构
硬件电路的总原理图示于图2。由于用电压、电流互感器来获取所需的两个模拟信号,A/D的输入通道地址选用了两路。
在A/D转换时间内,最大信号变化幅度应小于A/D转换器的量化误差,当转换时间越长,不影响转换精度所允许的信号其最高频率就越低,这将大大限制A/D转换器的工作频率范围〔4〕。因此,在满足转换精度的条件下提高模拟信号允许的工作频率,在A/D转换器之前采用了采样保持器LF398。LF398具有采样速度高、保持电压下降率低的特点。当外接保持电容选用0.01μF时,其输出电压下降率为3mV/s〔4〕。作为模数转换器的ADC0809属CMOS工艺逐次逼近型、可与微处理器兼容的8通路8位A/D转换器。当模拟输入电压范围为0~5V时,可使用单一的+5V电源。本设计中将ADC0809的正参考端Ref(+)与电源VCC一起接到了基准电压5.12V上,Ref(-)接到了地端GND上,最低位可表示的输入电压值为于A/D转换程序里先采样电流后采样电压,若要采集同一时刻里的电流和电压值,就要在电压采样通道里增设一个延时电路。从电压、电流互感器得到的两路信号要先转换为±2.5V的交流电压,再经50Hz带通滤波和电平移位电路,保证A/D转换器的输入为0~5V的模拟电压。开始转换时,ADC0809的EOC端为低电平,转换结束变为高电平,而采样保持器的控制端在高电平时采样、低电平时保持,因此,将ADC0809的EOC作为LF398的控制端,ADC0809的控制信号来自单片机(图2)。


4 软件设计
4.1 采样次数N的确定
为使采样到的离散信号可与原模拟信号一致,根据采样定理,采样频率f应不小于信号频率的5~10倍。在一个周期Ts内均匀采样N个模拟量点,则采样周期为。单片机80C51的振荡频率设为6MHz,则,ALE输出是1MHz,二分频后作为ADC0809的时钟CLK(500kHz),一次转换需要28μs〔4〕。由下面的程序可以看到,每次同时采样两路,需时约260μs,每路一个周期(20ms)里最多可采样76.9个点。考虑到采样周期太短会对整体电路的速度要求较高、太长又会影响cosθ1的精度,兼顾这两方面,在一个工频周期里每隔5°采样一次。N值设为72,则对两路信号的采样频率是3.6kHz。
4.2 程序流程图
程序流程图如图3所示。

4.3 A/D转换主程序
由图2可见,80C51的ALE作为ADC0809的时钟CLK,A/D转换器的启动信号START和8路模拟输入地址允许信号ALE由单片机的写信号WR及地址译码输出信号逻辑提供。ADC0809当作80C51的一个I/O扩展口,取P2.6低电平有效作为片选信号,则IN0~IN1这2个地址通道号分别为BFF8H和BFF9H。因本设计中有两路输入,所以,B和C接地。每执行一条输出指令,选通一个通道启动一次A/D转换。单片机启动A/D转换后,延时等待128μs,再到ADC0809中读取转换结果。转换程序如下:

MOVX@DPTR,A;启动IN1输入
ACALLWAIT;转延时子程序
MOVXA,@DPTR;读入电压数据
MOV@R1,A;存入缓冲器
INCR1;修改A/D转换结果存放地址
DJNZR2LOOP1;若A/D全部采样完毕,顺序向下执行,否则转向LOOP1


;延时子程序
WAIT:MOVR3,#3EH;延时128μsDELAY:DJNZR3,DELAY
RET
5 结束语
基于此,在伟福(Wave)仿真器上进行了在线仿真测试。电流互感器、电压互感器的匝比、50Hz带通滤波电路的放大倍数均在求解电压、电流有效值的程序设
计里给予考虑,cosθ1值提前存放在数据存储区里。要确保采样到一个周期里的电流电压值,需不断修正延时程序的时间设置。为验证测试结果,分别在开关电源纯阻性和感性负载的条件下,在50Hz带通滤波之后接入CA8020(20MHz)双踪示波器和EM2172交流电压表监测其相位差和有效值。结果表明,所测数据比较准确、快捷,具有较高的性价比,可作为实验室数字功率表推广使用。

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