安防之家讯：云台有很多种类，如“室内全方位云台、室外全方位云台、预置云台、数字云台、防爆云台”下面就给大家详细介绍一下。

全方位云台又叫万向云台，其台面既可以水平转动，又可以垂直转动，因此，它可以带动摄像机在三维立体空间内对场景进行全方位的监视。根据使用环境的不同。一般将全方位云台分为室内全方位云台和室外全方位云台两大类，而某些适用于特殊场合的云台一般都适用于室外环境。

1.室内全方位云台
与水平云台相比，全方位云台在垂直方向上增加了一个驱动电动机，该电动机可以带动监控摄像机座板在垂直方向±60°范围内做仰俯运动。由于部件增多，全方位云台在尺寸与重量上都比水平云台高，室内全方位云台的定位卡销由螺钉同定在云台的底座外沿上，旋松螺钉时可以使定位卡销在云台底座的外，沿上任意移动。当云台在水平方向转动且拨杆魅及到定位卡销时，该拨杆可切断云台内的水平行程开关使电动机断电，而云台在水平扫描工作状态时，水平限位开关则起到转动换向的作用。由于云台在垂直方向做大角度仰俯运动时可能会使摄像机防护罩碰及到云台主体可造成损伤并可能烧毁电动机，另外在此种极限情况下起动云台时，因垂直电动机的起动力矩增加，也容易烧毁电动机，因此，云台在垂直方向的仰俯行程中也分别设有两个行程开关，其限位装置是两个与垂直旋转轴同心的凸轮，当凸轮的凸缘触及到行程开关时，就会自动切断垂直电动机的电源。
绝大多数室内全方位云台都具有水平自动扫描功能，其自动扫描的工作原理水平云台的自动扫描功能完仝一样。根据传动结构的不同，室内全方位云台可以做成各种形状。云台虽外观造型不同，其内部结构却足完全一样的。

2.室外全方位云台
室外全方位云台从结构上来看与室内全方位云台基本相似，也是在水平和垂直两个方向上分别由两个驱动电动机传动，并分别在两个方向上有限位开关。两者的最大区别主要体现在是否具有全天候的功能。所谓全天候功能就是要求云台能在恶劣的工作环境下正常地工作，因此，为了防止驱动电动机遭受雨水或潮湿的浸蚀，室外全方位云台一般都设计成具有密封防雨功能，在云台的所有结合部位都使用了密封垫圈。
为了防止冬季雪水将云台冻结时造成的起动困难，还要求云台的驱动电动机具有高转矩及扼流保护功能，以防止在云台严重冻结时强行起动而烧毁电动机。以VICON的V3700APT室外仝天候中载云台为例，在其俯仰电动机的内部即装有一个热敏切换开关，一旦电动机温度超出允许工作范围，该热敏开关即自行切断电动机电源以保护电动机另外对其水平电动机则采用了扼流电阻加以保护。
由于在室外使用时一般还要配中大型的室外防护罩，因此还要求云台具有大承重的功能，这也要求驱动电动机具有高转矩的性能。
鉴于以上原因，室外全方位云台一般要求承重在10kg以上，其自身的体积及重量都比室内云台要多，价格也比室内云台高一倍以上。

3.预置云台
高档云台一般还具有预置功能，其内部电动机也相应选为伺服电动机并配有相应的伺服电路，并且，预置云台必须在具有预置位没定功能的控制器或系统主机的控制下才能正常工作。所谓预置即相当于云台可以“记忆”某几个事先设定好的位置（水平方位角及垂直俯仰角）。例如，要设定某全方位摄像机对第一监视点、第二监视点、第三监视点等3个重点部位轮流监视，摄像机在每个监视点要停留10s，则具有预置功能的全方位云台即可在接收到相应的控制指令后，在伺服电动机的驱动下，准确地对上述3个设定的监视点进行轮流监视。

4.数字云台
除了上述预置云台外，近年来又出现，一种可按照角度旋转的云台——数字云台。这种云台在完全兼容普通云台的基础上，添加了所谓的“角度实时回显”功能，它可以将云台在水平及俯仰运动时的旋转角度数据实时回传至控制中心，供电视监控应用系统进行分析计算，从而根据计算结果确定云台的当前方位。
这种数字云台的一个基本应用实例是在现代化的防火润度指挥系统中的应用。该系统与地理信息系统（GIS）相结合，同时结合全球定位系统（GPS）实现对森林防火的综合调度。一旦监控摄像机发现着火点，指挥中心的系统软件便会根据云台回转的旋转角度数据自动进行计算，并在GIS系统中标明云台的当前位置（也即当前着火点的地理位置）。这就避免了以人工方式根据地图及监视画面上的明显标志物来判断着火位置的误差，并且大大缩短了判断时间。这种数字云台通过专用解码器的RS-232通信接口来接收控制命令，并进行角度数据的实时回传。可以按照相对角度或绝对角度进行旋转，也可以定时复位或通过指令控制复位。当云台转动时，会通过串口随时回送当前旋转的角度值，因而可供视频监控系统的应用软件进行接收、处理，并根据计算结果进行联动。

5.防爆云台
当在容易发生爆炸的场合使用云台时，就需要使用防爆云台，这种云台的传动机构一般使用高硬质的齿轮组及轴承，云台的连接器需采用防爆密封绝缘管状电缆套筒。



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