微分几何方法在非线性系统的控制理论中已得到愈来愈广泛的应用[1~3]。然而在实际工程应用中，许多工程物理系统模型常是微分方程和代数方程相结合的系统模型，也就是微分代数系统DAS(DifferentialAlgebraicSystem)模型。如具有非线性负荷的电力系统[4]和电路[5]，包括遥控机器人[6]、飞行控制系统等，一般都归于这类系统模型。在DAS的稳定性方面的研究结果相对而言比较多[4,7,8]。近十几年来，非线性系统几何理论[1,3,9]已经被广泛应用于各种工程实际领域中，通过反馈线性化技术，可以得到较好的控制效果。尤其是用于系统镇定和跟踪控制的目的。不过以上控制方法需要知道系统参数的完整知识，特别是具有保留结构的电力系统是典型的大型MIMO复杂NDAS[10]，往往并不能确定系统的参数[11]，例如，电力系统中出现各种故障，线路切换等，常常会使得系统的参数不断地发生变化[12]，因而需要研究具有参数自适应控制的反馈线性化方法。
本文考虑MIMONDAS的参数自适应控制，采用Lyapunov方法导出参数自适应控制律。首先根据MIMO反馈线性化技术得到NDAS模型的标准形式，在系统的M关系度r小于系统的阶数时[13]，假设，NDAS的标准形式后面的n-1个方程满足特定的假设条件，根据线性系统的控制理论及跟踪目标的要求，即可导出控制的表达式。2问题叙述及基本性质
考虑MIMO非线性NDAS对于高阶M导数可以定义为3一般非线性控制设计
假设式(10)中的qk(x,z)为如下形式按照线性系统的控制理论，可得新控制量Vfi(i∈Nm)，使得当t→∞时，有e→0，△n→0。取对式(15)，总可找到参数aij(i∈N
